Fabio Elnecave Xavier
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 限られた視野の深度センサを用いた脚式外骨格のオドメトリ歩行2025/2/1
脚式外骨格に搭載した狭視野の深度カメラと固有受容感覚をEKFとICPで融合し、ドリフトを抑えつつ高精度な地形マップを生成するオドメトリ手法を提案した。
- Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots2023/7/1