Guillaume Burger

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LT-Exosense: A Vision-centric Multi-session Mapping System for Lifelong Safe Navigation of Exoskeletons
  2025/10/1
• Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor
  2025/2/1
• Exosense: A Vision-Based Scene Understanding System For Exoskeletons
  2024/3/1
• Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
  2023/7/1