Guillaume Burger

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LT-Exosense: 外骨格の生涯安全ナビゲーションのための視覚中心マルチセッションマッピングシステム
  ナビゲーション2025/10/1

  下肢障害者向けの自平衡外骨格の長期的な自律ナビゲーションを支援するため、複数セッションの空間情報を逐次融合し、環境変化を検出して永続的な地図を更新する視覚ベースのマッピングシステムを開発した。実環境実験で5cm未満の精度を達成し、動的環境での適応的経路計画の可能性を示した。

• 限られた視野の深度センサを用いた脚式外骨格のオドメトリ
  歩行2025/2/1

  脚式外骨格に搭載した狭視野の深度カメラと固有受容感覚をEKFとICPで融合し、ドリフトを抑えつつ高精度な地形マップを生成するオドメトリ手法を提案した。

• Exosense: 外骨格のための視覚ベースシーン理解システム
  外骨格/視覚SLAM2024/3/1

  自己平衡型外骨格に搭載する視覚中心のシーン理解システムを提案し、歩行中の自己位置推定と地形マッピングを実現した。

• Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
  2023/7/1