Marina Y. Aoyama

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 突いて打つ：タスクに即した探索方策の学習
  マニピュレーション2025/9/1

  強化学習を用いて、タスクに必要な物体の物理特性を効率的に探索し、その後のタスク実行に活かす手法を提案。パックを打つタスクで90%の成功率を達成。

• 近接・触覚センシングを用いた人間の実演による道具使用スキルの少数ショット転移
  sim2real2025/7/1

  シミュレーションで接触状態を事前学習し、実世界での人間の実演で微調整することで、ロボットが多様な道具を使った表面追従タスクを少数の実演で習得できるフレームワークを提案した。

• Few-Shot Learning of Force-Based Motions From Demonstration Through Pre-training of Haptic Representation
  2023/9/1
• Training Humans to Train Robots Dynamic Motor Skills
  2021/4/1