Joao Moura

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BayesContact: Uncertain Pose Estimation via Visuo-Tactile Proposals and Simulation-based Inference
  2026/7/1
• Poke and Strike: Learning Task-Informed Exploration Policies
  2025/9/1
• ContactFusion: Stochastic Poisson Surface Maps from Visual and Contact Sensing
  2025/3/1
• Latent Object Characteristics Recognition with Visual to Haptic-Audio Cross-modal Transfer Learning
  2024/3/1