Matthew Howard

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットに報酬を与える人間の訓練
  模倣学習2025/5/1

  機械教育（MT）の指導を用いて、初心者がロボットに運動スキルを教える能力を向上させ、未見のスキルへの汎化も改善することを実験で示した。

• 機械教育でロボット指導スキルを向上させる
  ロボット教育2024/9/1

  機械教育アルゴリズムを用いて初心者をロボットの良い指導者に訓練する枠組みを提案し、訓練後も指導力が保持され、未訓練のスキルにも汎化することを実験で示した。

• 粒状メタマテリアルの絡み合いを利用した複雑なピッキング
  マニピュレーション2024/7/1

  絡み合いやすい粒状メタマテリアルを電磁石で操作し、従来のグリッパでは難しい対象物の集合体を安定して把持・ピッキングする手法を実現した。

• Human Movement Forecasting with Loose Clothing
  2023/9/1
• A Probabilistic Model of Activity Recognition with Loose Clothing
  2022/9/1
• Robotic Untangling of Herbs and Salads with Parallel Grippers
  2022/8/1
• Training Humans to Train Robots Dynamic Motor Skills
  2021/4/1
• Exploiting Ergonomic Priors in Human-to-Robot Task Transfer
  2020/3/1
• Exploiting Variable Impedance for Energy Efficient Sequential Movements
  2020/2/1
• Improving Task-Parameterised Movement Learning Generalisation with Frame-Weighted Trajectory Generation
  2019/3/1
• Energy regenerative damping in variable impedance actuators for long-term robotic deployment
  2018/10/1
• A Hybrid Dynamic-regenerative Damping Scheme for Energy Regeneration in Variable Impedance Actuators
  2018/8/1
• A Library for Constraint Consistent Learning
  2018/7/1
• Learning Singularity Avoidance
  2018/7/1
• Learning Null Space Projections in Operational Space Formulation
  2016/7/1