Marie Samson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なときに考える：RLポリシーを用いた社会的ナビゲーションのための条件付きVLM推論
  ナビゲーション2026/7/1

  ロボットの社会的ナビゲーションにおいて、RLポリシーの高速性とVLMの意味理解を動的に切り替えるハイブリッドアーキテクチャHUMAを提案し、ベンチマークで性能向上を実証した。

• HARMONI: LLMを用いたマルチユーザーヒューマンロボットインタラクションのマルチモーダル個別化
  HRI2026/1/1

  大規模言語モデルを活用し、社会的支援ロボットが複数ユーザーとの長期的な対話を持続的に個別化・適応させるマルチモーダルフレームワークを提案。介護施設での実証実験を含む評価で、話者識別や記憶更新、倫理的に整合した個別化を実現した。

• 再学習不要のスケーラブルな視覚言語ロボティクス：コンシューマGPU向けモジュラー型マルチモデルフレームワーク
  VLA2025/2/1

  軽量なオープンソースAIモデルを組み合わせ、再学習なしで自然言語指示によるピック&プレースを実現するモジュラーフレームワークSVLRを提案。コンシューマ向けGPUでも動作する。