Adrien Jacquet Cretides

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なときに考える：RLポリシーを用いた社会的ナビゲーションのための条件付きVLM推論
  ナビゲーション2026/7/1

  ロボットの社会的ナビゲーションにおいて、RLポリシーの高速性とVLMの意味理解を動的に切り替えるハイブリッドアーキテクチャHUMAを提案し、ベンチマークで性能向上を実証した。