Ali Ahmadi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なときに考える：RLポリシーを用いた社会的ナビゲーションのための条件付きVLM推論
  ナビゲーション2026/7/1

  ロボットの社会的ナビゲーションにおいて、RLポリシーの高速性とVLMの意味理解を動的に切り替えるハイブリッドアーキテクチャHUMAを提案し、ベンチマークで性能向上を実証した。

• 把持性能向上のためのマルチオブジェクティブニューラルネットワーク支援によるソフトFin-Rayフィンガーの設計最適化
  ソフトグリッパー設計最適化2025/6/1

  ソフトFin-Rayフィンガーの梁の厚さと間隔を設計変数とし、有限要素解析データで学習したMLPとNSGA-IIを用いて、把持力と繊細さのトレードオフを考慮した多目的最適設計を行った。

• A Modular Framework to Generate Robust Biped Locomotion: From Planning to Control
  2020/2/1