Maria Lusardi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 読みやすい軌道から不可解な軌道へ：複数の観察者を考慮した（非）可読動作計画
  動作計画2026/2/1

  善意の観察者には意図が読みやすく、悪意の観察者には読みにくい軌道を生成する動作計画問題を定式化し、その解法DUBIOUSを提案した。

• SPITE: 環境変化に対応する簡易多面体交差手法
  モーションプランニング2024/7/1

  障害物位置の変化に応じてロードマップのノードとエッジの有効性を動的に更新する手法を提案し、従来より高速な更新と経路計画を実現した。