Ananya Yammanuru

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 読みやすい軌道から不可解な軌道へ：複数の観察者を考慮した（非）可読動作計画
  動作計画2026/2/1

  善意の観察者には意図が読みやすく、悪意の観察者には読みにくい軌道を生成する動作計画問題を定式化し、その解法DUBIOUSを提案した。

• トポロジー誘導ORCA：制約環境における滑らかなマルチエージェント動作計画
  群制御2024/7/1

  静的な障害物がある環境で複数エージェントの円滑な動作計画を行うため、環境のトポロジーをグラフで表現し経路計画で得たウェイポイントをORCAに与える手法を提案した。

• LIT: 大規模言語モデルによる意図追跡で実現する先回り型人ロボット協調 — ロボット副料理長アプリケーション
  人ロボット協調2024/6/1

  LLMとVLMで人間の長期的な行動と次の意図を予測し、指示待ちではなく先回りして協力するロボットを実現。料理タスクで人間との円滑な共同作業を実証した。

• HAS-RRT: RRT-based Motion Planning using Topological Guidance
  2023/9/1
• Hierarchical Planning with Annotated Skeleton Guidance
  2022/6/1