Sariel Har-Peled

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプリングベース運動計画におけるエッジ最近傍探索
  運動計画2025/6/1

  サンプリングベース運動計画において、木のエッジ上の最近傍点を効率的に見つける手法を実装し、RRTやRRGアルゴリズムの性能向上を理論的・実験的に示した。

• SPITE: 環境変化に対応する簡易多面体交差手法
  モーションプランニング2024/7/1

  障害物位置の変化に応じてロードマップのノードとエッジの有効性を動的に更新する手法を提案し、従来より高速な更新と経路計画を実現した。