Margarita Grinvald

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TSDF++: A Multi-Object Formulation for Dynamic Object Tracking and Reconstruction
  2021/5/1
• Go Fetch: Mobile Manipulation in Unstructured Environments
  2020/4/1
• Volumetric Instance-Aware Semantic Mapping and 3D Object Discovery
  2019/3/1
• Incremental Object Database: Building 3D Models from Multiple Partial Observations
  2018/8/1