Margarita Chli

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EllipseLIO: 楕円体表現を用いた適応型LiDAR慣性オドメトリ
  オドメトリ2026/5/1

  異なる環境やセンサーに自動適応するリアルタイムLiDAR慣性オドメトリ手法を提案し、5つのデータセットで最高性能を達成した。

• グラフ注意ネットワークを用いた意味グラフによるLiDARループ閉じ込み検出
  SLAM2025/1/1

  LiDAR点群の意味グラフをグラフ注意ネットワークで符号化し、場所認識と意味的レジストレーションにより6自由度相対姿勢制約を推定するループ閉じ込み検出法を提案。

• Hyperion：連続時間SLAMのための高速で汎用的な記号ガウス信念伝播フレームワーク
  SLAM2024/7/1

  連続時間SLAM向けに、高速なBスプライン/Zスプライン実装と、エージェント間の分散確率的推論を可能にする新しい連続時間ガウス信念伝播フレームワークHyperionを提案した。

• Towards Multi-robot Exploration: A Decentralized Strategy for UAV Forest Exploration
  2023/1/1
• COVINS-G: A Generic Back-end for Collaborative Visual-Inertial SLAM
  2023/1/1
• COVINS: Visual-Inertial SLAM for Centralized Collaboration
  2021/8/1
• Hough2Map -- Iterative Event-based Hough Transform for High-Speed Railway Mapping
  2021/2/1
• Distributed Variable-Baseline Stereo SLAM from two UAVs
  2020/9/1
• A Fully-Integrated Sensing and Control System for High-Accuracy Mobile Robotic Building Construction
  2019/12/1