Marco Karrer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR Loop Closure Detection using Semantic Graphs with Graph Attention Networks
  2025/1/1
• COVINS-G: A Generic Back-end for Collaborative Visual-Inertial SLAM
  2023/1/1
• COVINS: Visual-Inertial SLAM for Centralized Collaboration
  2021/8/1
• Distributed Variable-Baseline Stereo SLAM from two UAVs
  2020/9/1