David Hug

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hyperion：連続時間SLAMのための高速で汎用的な記号ガウス信念伝播フレームワーク
  SLAM2024/7/1

  連続時間SLAM向けに、高速なBスプライン/Zスプライン実装と、エージェント間の分散確率的推論を可能にする新しい連続時間ガウス信念伝播フレームワークHyperionを提案した。

• Hough2Map -- Iterative Event-based Hough Transform for High-Speed Railway Mapping
  2021/2/1