Ignacio Alzugaray

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ注意ネットワークを用いた意味グラフによるLiDARループ閉じ込み検出
  SLAM2025/1/1

  LiDAR点群の意味グラフをグラフ注意ネットワークで符号化し、場所認識と意味的レジストレーションにより6自由度相対姿勢制約を推定するループ閉じ込み検出法を提案。

• Hyperion：連続時間SLAMのための高速で汎用的な記号ガウス信念伝播フレームワーク
  SLAM2024/7/1

  連続時間SLAM向けに、高速なBスプライン/Zスプライン実装と、エージェント間の分散確率的推論を可能にする新しい連続時間ガウス信念伝播フレームワークHyperionを提案した。

• PixRO: ガウス信念伝播によるピクセル分散回転オドメトリ
  オドメトリ2024/6/1

  各ピクセルがメッセージ交換でカメラの回転運動を分散推定する、ピクセルレベル処理向けの新しい回転オドメトリ手法を提案。

• Distributed Simultaneous Localisation and Auto-Calibration using Gaussian Belief Propagation
  2024/1/1
• Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models
  2023/12/1
• Continuous-Time Gaussian Process Motion-Compensation for Event-vision Pattern Tracking with Distance Fields
  2023/3/1
• IDOL: A Framework for IMU-DVS Odometry using Lines
  2020/8/1