Luca Bartolomei

University of Bologna

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Marigold V2: 単眼深度推定のための拡散トランスフォーマーの再考
  深度推定2026/9/8

  拡散トランスフォーマーを活用した単眼深度推定手法を改良し、高精度でシャープな深度マップを生成できるようにした。

• Towards Multi-robot Exploration: A Decentralized Strategy for UAV Forest Exploration
  2023/1/1
• A Fully-Integrated Sensing and Control System for High-Accuracy Mobile Robotic Building Construction
  2019/12/1
• Active Learning for UAV-based Semantic Mapping
  2019/8/1