Silvia Rossi

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• なぜ私のロボットは性格を変えたのか？LLMベースのHRIにおける接地されたロボットペルソナのためのプロンプトガイドライン
  HRI2026/8/21

  LLMベースのロボットの対話におけるプロンプト設計の枠組みを提案し、8つの機能コンポーネントからなるテンプレートとガイドラインを提示した。

• HEXAR：ロボットのための階層的説明可能性アーキテクチャ
  説明可能AI2026/1/1

  ロボットのモジュールごとに特化した説明器を階層的に組み合わせ、質問に応じて最適な説明を生成するフレームワークを提案し、家庭支援タスクで有効性を示した。

• PerspAct: 視点取得と能動的視覚によるLLMの状況的協調スキルの向上
  VLA2025/11/1

  LLMに他者の視点を明示的に与え、能動的な視覚探索と組み合わせることで、協調タスクにおける指示理解の精度が向上することを示した研究。

• 成長する視点：大規模言語モデルを用いた身体化された視点取得と内的ナラティブ発達のモデリング
  VLA2025/9/1

  LLMとReActを組み合わせ、Selmanの発達段階に沿った視点取得をシミュレートするPerspActシステムを拡張ディレクター課題で評価し、内的ナラティブが協調行動に与える影響を分析した。

• 強化学習と心の理論でロボットの支援行動を強化する
  ヒューマンロボットインタラクション2024/11/1

  心の理論（ToM）を備えた適応型ロボットがユーザーのパフォーマンスと認識に与える影響を調査し、ToMを持つロボットの方がユーザーのパフォーマンスが向上し、支援の受け入れが増え、意図の適応・予測・認識能力が高く評価されることを示した。

• ロボットの失敗に対するマルチモーダルで一貫性のある説明生成
  説明生成2024/10/1

  ロボットの失敗を説明する際に、テキストと他のモダリティを組み合わせたマルチモーダル説明の論理的一貫性を評価し、必要に応じて修正する手法を提案した。

• 知的ロボットの透明性を測る：TOROS尺度の開発
  HRI2024/8/1

  ロボットの透明性を説明可能性・可読性・予測可能性・メタ理解の多次元で捉え、英語・ドイツ語・イタリア語で使える26項目3因子の標準尺度TOROSを1,223人で検証した論文。

• Increasing Transparency of Reinforcement Learning using Shielding for Human Preferences and Explanations
  2023/11/1
• Proceeding of the 1st Workshop on Social Robots Personalisation At the crossroads between engineering and humanities (CONCATENATE)
  2023/7/1
• The Road to a Successful HRI: AI, Trust and ethicS-TRAITS
  2022/6/1
• A ROS Architecture for Personalised HRI with a Bartender Social Robot
  2022/3/1
• I Know What You Would Like to Drink: Benefits and Detriments of Sharing Personal Info with a Bartender Robot
  2021/3/1
• The Road to a Successful HRI: AI, Trust and ethicS-TRAITS
  2021/3/1
• Towards Transparency of TD-RL Robotic Systems with a Human Teacher
  2020/5/1
• Emotional Distraction for Children Anxiety Reduction During Vaccination
  2019/9/1