Marcel Büsching

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ClothAtlas: 自己遮蔽下での衣服の同定と状態推定の同時実行
  変形物体マニピュレーション2026/10/12

  部分的な点群と正規メッシュのライブラリから、衣服の種類を特定しつつ完全な形状を推定するグラフ条件付きフローマッチング手法を提案。再学習なしで新しい衣服にも対応し、把持位置の推定精度も向上させた。

• DLO-Splatting: 3Dガウシアンスプラッティングによる変形可能な線状物体の追跡
  変形物体操作2025/5/1

  多視点RGB画像とグリッパ状態から、予測更新フィルタリングと3Dガウシアンスプラッティングを用いて変形可能な線状物体の3D形状を推定する手法を提案し、結び目作成タスクで有効性を示した。

• Cloth-Splatting: RGB画像からの3D布状態推定
  状態推定2025/1/1

  RGB画像のみを教師信号として、3Dガウシアンスプラッティングとメッシュ表現を組み合わせ、布の3D状態を予測・更新する手法を提案。推定精度の向上と収束時間の短縮を実現した。