Bardienus P. Duisterhof

Carnegie Mellon University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PointZero: 転移可能な3Dダイナミクス学習のための3D点追跡補完
  3Dダイナミクス/事前学習2026/9/16

  ロボットの行動ラベルなしで、RGB-D観測と部分的な3D軌跡から全点の未来軌跡を予測する事前学習手法を提案し、下流のダイナミクス予測や模倣学習で有効性を示した。

• モダリティ自己回帰型ワールドアクションモデル
  VLA2026/9/15

  将来の観測と行動を複数の視覚モダリティ（点追跡・DINO特徴・深度）で自己回帰的に予測するModARを提案し、RGB予測より効率的で成功率も高いことを示した。

• 音で滑りを聴く：音響誘導制約学習による高速非把持搬送
  非把持マニピュレーション2025/6/1

  音響センシングでトレイ上の物体の摩擦モデルを学習し、高速搬送時の滑りを抑える制約を生成する手法を提案。

• Cloth-Splatting: RGB画像からの3D布状態推定
  状態推定2025/1/1

  RGB画像のみを教師信号として、3Dガウシアンスプラッティングとメッシュ表現を組み合わせ、布の3D状態を予測・更新する手法を提案。推定精度の向上と収束時間の短縮を実現した。

• Residual-NeRF: 透明物体操作のための残差NeRF学習
  透明物体認識2024/5/1

  背景シーンを事前学習したNeRFと残差NeRFを組み合わせ、透明物体の深度推定精度と学習速度を向上させる手法を提案。

• DeformGS: Scene Flow in Highly Deformable Scenes for Deformable Object Manipulation
  2023/12/1
• Tiny Robot Learning: Challenges and Directions for Machine Learning in Resource-Constrained Robots
  2022/5/1
• Sniffy Bug: A Fully Autonomous Swarm of Gas-Seeking Nano Quadcopters in Cluttered Environments
  2021/7/1
• Learning to Seek: Autonomous Source Seeking with Deep Reinforcement Learning Onboard a Nano Drone Microcontroller
  2019/9/1