Carlota Parés-Morlans

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ClothAtlas: 自己遮蔽下での衣服の同定と状態推定の同時実行
  変形物体マニピュレーション2026/10/12

  部分的な点群と正規メッシュのライブラリから、衣服の種類を特定しつつ完全な形状を推定するグラフ条件付きフローマッチング手法を提案。再学習なしで新しい衣服にも対応し、把持位置の推定精度も向上させた。

• 接触を伴うタスクにおけるVLAの失敗原因の解明とその修正方法
  VLA/接触操作2026/8/1

  視覚言語行動モデルが接触を伴う操作タスクで失敗する原因を2つのモードに分類し、それぞれに特化した対策を組み合わせたFACTを提案。実機2500回の評価で成功率66%を達成した。