Manyi Li

Shandong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パノラマ認識型VLAによる全身遠隔操作を用いた移動操作の学習
  VLA2026/8/1

  全身遠隔操作システムとパノラマ認識型VLAポリシーを開発し、移動操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• G-DexGrasp: 部位認識型事前知識検索と生成支援による汎用性の高い巧みな把持合成
  マニピュレーション2025/3/1

  未見の物体カテゴリや言語指示に対応するため、把持の事前知識（接触部位やアフォーダンス分布）を検索し、生成モデルと最適化を組み合わせて巧みな手の把持姿勢を合成する手法を提案。

• SymBridge: 人間参加型サイバーフィジカル対話システムによる適応的人間-ロボット共生
  人間-ロボットインタラクション2025/2/1

  拡張現実を用いて実人間と仮想ロボットを物理環境で対話させ、人間のフィードバックからロボットの対話モデルを継続的に学習・適応させるシステムを提案。