Lixing Liu

Shandong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パノラマ認識型VLAによる全身遠隔操作を用いた移動操作の学習
  VLA/移動操作2026/8/3

  全身遠隔操作システムとパノラマ認識型VLAポリシーを開発し、移動操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
  2026/8/1
• PIG-Nav: Key Insights for Pretrained Image Goal Navigation Models
  2025/7/1