Ke Xu

Beihang University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パノラマ認識型VLAによる全身遠隔操作を用いた移動操作の学習
  VLA/移動操作2026/8/3

  全身遠隔操作システムとパノラマ認識型VLAポリシーを開発し、移動操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
  2026/8/1
• Scalable Dynamic Tactile Sensing Enabled by Passive and Flexible Acoustic Waveguides
  2026/6/1
• Hybrid Control Strategies for Safe and Adaptive Robot-Assisted Dressing
  2025/5/1
• RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
  2024/10/1
• Progress Towards Submersible Microrobots: A Novel 13-mg Low-Power SMA-Based Actuator for Underwater Propulsion
  2024/9/1
• Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts
  2024/7/1
• Adaptive Task Planning for Large-Scale Robotized Warehouses
  2022/5/1
• Electronics-Free Pneumatic Logic Circuits for Localized Feedback Control of Multi-Actuator Soft Robots
  2020/3/1
• Online monitoring for safe pedestrian-vehicle interactions
  2019/10/1