Donglin Yang

Beihang University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パノラマ認識型VLAによる全身遠隔操作を用いた移動操作の学習
  VLA/移動操作2026/8/3

  全身遠隔操作システムとパノラマ認識型VLAポリシーを開発し、移動操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
  2026/8/1
• EVA-Client: A Unified Data Collection, Inference, and Deployment Framework for Embodied Policies on Real Robots
  2026/7/1
• Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation
  2025/8/1
• UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning
  2025/5/1
• Towards Realistic UAV Vision-Language Navigation: Platform, Benchmark, and Methodology
  2024/10/1
• Realistic Rainy Weather Simulation for LiDARs in CARLA Simulator
  2023/12/1