Haoran Chen

Shandong University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パノラマ認識型VLAによる全身遠隔操作を用いた移動操作の学習
  VLA/移動操作2026/8/3

  全身遠隔操作システムとパノラマ認識型VLAポリシーを開発し、移動操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
  2026/8/1
• Flow-based Policy Adaptation without Policy Updates
  2026/6/1
• Soft Responsive Materials Enhance Humanoid Safety
  2026/1/1
• Aerial Grasping via Maximizing Delta-Arm Workspace Utilization
  2025/6/1
• SymBridge: A Human-in-the-Loop Cyber-Physical Interactive System for Adaptive Human-Robot Symbiosis
  2025/2/1
• Human2Robot: Learning Robot Actions from Paired Human-Robot Videos
  2025/2/1
• Whole-Body Integrated Motion Planning for Aerial Manipulators
  2025/1/1