Juntao Jian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZeroDexGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Dexterous Grasp Synthesis with Prompt-Based Multi-Stage Semantic Reasoning
  2025/11/1
• G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation
  2025/3/1