Juntao Jian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZeroDexGrasp: プロンプトベース多段階意味推論によるゼロショットタスク指向巧み把持合成
  マニピュレーション2025/11/1

  マルチモーダル大規模言語モデルと把持リファインメントを組み合わせ、ラベル付きデータなしでタスクと物体の意味から人間らしい巧みな把持姿勢を生成するゼロショット手法を提案。

• G-DexGrasp: 部位認識型事前知識検索と生成支援による汎用性の高い巧みな把持合成
  マニピュレーション2025/3/1

  未見の物体カテゴリや言語指示に対応するため、把持の事前知識（接触部位やアフォーダンス分布）を検索し、生成モデルと最適化を組み合わせて巧みな手の把持姿勢を合成する手法を提案。