Manolis Savva

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoFun3D: 一人称視点動画からの関数テンプレートを用いたインタラクティブ物体のモデリング
  3D再構成/インタラクティブ物体2026/4/13

  一人称視点動画から、シミュレーション可能なインタラクティブ3D物体を復元するタスク・データセット・ベンチマークを提案。物体の関節構造に加え、部品間の機能マッピング（例：つまみの回転が温度を制御）を関数テンプレートとして表現し、4段階パイプラインで推定する。

• MLFM: ゼロショット意味的ナビゲーションにおける言語理解を豊かにする多層特徴マップ
  ナビゲーション2025/7/1

  自然言語で指定された複数の物体を順に探索するタスクLaMoNを提案し、視覚言語特徴から多層意味マップを構築するMLFMでゼロショットナビゲーション性能を向上させた。

• HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
  2023/6/1
• MOPA: Modular Object Navigation with PointGoal Agents
  2023/4/1
• Emergence of Maps in the Memories of Blind Navigation Agents
  2023/1/1
• Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat
  2021/6/1
• MultiON: Benchmarking Semantic Map Memory using Multi-Object Navigation
  2020/12/1
• Rearrangement: A Challenge for Embodied AI
  2020/11/1
• ObjectNav Revisited: On Evaluation of Embodied Agents Navigating to Objects
  2020/6/1
• Sim2Real Predictivity: Does Evaluation in Simulation Predict Real-World Performance?
  2019/12/1
• Relational Graph Learning for Crowd Navigation
  2019/9/1
• Habitat: A Platform for Embodied AI Research
  2019/4/1
• On Evaluation of Embodied Navigation Agents
  2018/7/1
• MINOS: Multimodal Indoor Simulator for Navigation in Complex Environments
  2017/12/1
• ShapeNet: An Information-Rich 3D Model Repository
  2015/12/1