Miguel Campusano

University of Southern Denmark

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオン
  シミュレーション2026/8/1

  NVIDIA Isaac Simに統合可能なイベントカメラシミュレータを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・深度・IMU出力、ROS2対応を実現した。

• Towards Live Programming in ROS with PhaROS and LRP
  2014/12/1