Rodrigo Verschae
University of Chile
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション
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論文
- EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオンシミュレーション2026/8/1
NVIDIA Isaac Simに統合可能なイベントカメラシミュレータを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・深度・IMU出力、ROS2対応を実現した。