Rodrigo Verschae
University of Chile
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオンシミュレーション2026/8/9
NVIDIA Isaac Sim上でイベントカメラをオンラインシミュレーションできるアドオンを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・イベント・深度・IMUの同期出力をROS2インターフェースで提供する。
- EsaacSim: NVIDIA Isaac Sim用マルチモーダルイベントカメラアドオンシミュレーション2026/8/9
NVIDIA Isaac Sim上でイベントカメラをオンラインシミュレーションできるアドオンを開発し、グレースケールとBayer RGGBのイベント生成、RGB・APS・イベント・深度・IMUの同期出力をROS2インターフェースで提供する。
- EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim2026/8/1