Ilana Nisky

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手首の微細制御は手術遠隔操作の熟練度指標となる
  遠隔操作2026/9/22

  手術ロボット遠隔操作において、熟練者は初心者よりも手首の動きを安定させ、肩と肘の可動域を保ちながら作業を速く完了することを明らかにした研究。

• 手術トレーニング課題における運動学習に対するフィードバックタイミングの効果
  手術トレーニング2025/8/1

  ロボット支援手術の訓練課題で、リアルタイムの触覚・視覚エラーフィードバックがリプレイ時やフィードバックなしよりも学習効果を高めることを42名の初心者実験で示した。

• 視覚触覚センサを用いたコンプライアンス検出の進展：新規モデル
  触覚2025/6/1

  GelSightのRGB触覚画像と追加情報を用い、LRCNとTransformerで物体のコンプライアンスを高精度に推定する2モデルを提案し、ベースラインを大幅に上回る性能を示した。

• ロボット手術トレーニングにおけるエラー検出と分析：ビデオベースのアプローチ
  手術ロボット/技能評価2025/4/1

  ロボット手術のドライラボ訓練を撮影したビデオから、画像処理により衝突エラーを約95%の精度で自動検出し、研修医の6ヶ月間の学習過程を分析した。

• ロボット支援低侵襲手術における長期的な技能獲得のデータセットと分析
  手術ロボット2025/3/1

  外科レジデント18名を対象に6ヶ月間、月1回の訓練セッションを実施し、疲労や訓練間隔がロボット手術技能の習得に与える影響を分析したデータセットを構築した。

• Haptic Guidance and Haptic Error Amplification in a Virtual Surgical Robotic Training Environment
  2023/9/1
• Using LOR Syringe Probes as a Method to Reduce Errors in Epidural Analgesia -- a Robotic Simulation Study
  2023/5/1
• Design and Assessment of a Bimanual Haptic Epidural Needle Insertion Simulator
  2023/1/1
• Robot-Assisted Surgical Training Over Several Days in a Virtual Surgical Environment with Divergent and Convergent Force Fields
  2021/10/1
• Predicting the Timing of Camera Movements From the Kinematics of Instruments in Robotic-Assisted Surgery Using Artificial Neural Networks
  2021/9/1
• Combining Time-Dependent Force Perturbations in Robot-Assisted Surgery Training
  2021/5/1
• A Novel Grip Force Measurement Concept for Tactile Stimulation Mechanisms -- Design, Validation, and User Study
  2020/6/1
• Task Dynamics of Prior Training Influence Visual Force Estimation Ability During Teleoperation
  2020/4/1
• What Can Spatiotemporal Characteristics of Movements in RAMIS Tell Us?
  2017/10/1
• Human-centered transparency of grasping via a robot-assisted minimally invasive surgery system
  2017/10/1
• Rate of Orientation Change as a New Metric for Robot-Assisted and Open Surgical Skill Evaluation
  2017/9/1
• Stochastic Optimal Control for Modeling Reaching Movements in the Presence of Obstacles: Theory and Simulation
  2017/1/1