Malcolm Mielle

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 熱画像を超えて：時間分解熱観測からの熱物性推定
  熱画像/物理推定2026/7/8

  熱画像の時間変化から、シーンの熱拡散率などの熱物性を推定するフレームワークThermoFieldを提案。ニューラル場と微分可能な熱伝導シミュレーションを統合し、幾何・熱物性・温度変化を同時に再構成する。

• 視覚幾何トランスフォーマを用いた非ペアRGB-熱画像ガウススプラッティング
  3D再構成2026/6/1

  RGBと熱画像のペアが不要な多視点合成手法を提案。各モダリティのカメラ姿勢を独立推定し、プロクラステス法で位置合わせした後、非ペア画像から直接3Dガウススプラッティングを学習する。

• D-CAT: 単一モーダル推論のためのセンサモダリティ間デカップルドクロスアテンション転移
  マルチモーダル転移学習2025/9/1

  推論時に複数センサを必要とせず、クロスアテンションによる特徴空間の整合でモダリティ間の知識転移を実現し、単一センサ推論の精度を向上させるフレームワーク。

• レンダリング誘導型高密度化と正則化最適化によるガウシアンスプラッティングを用いた高忠実度SLAM
  SLAM2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングに基づく高密度RGBD SLAMを提案し、レンダリング損失に基づくガウシアン高密度化と忘却問題を緩和する正則化により、合成・実世界データセットで高精度な姿勢推定と写実的な再構成を実現した。

• 3QFP: Efficient neural implicit surface reconstruction using Tri-Quadtrees and Fourier feature Positional encoding
  2024/1/1
• TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations
  2022/9/1
• A method to segment maps from different modalities using free space layout -- MAORIS : MAp Of RIpples Segmentation
  2017/9/1
• SLAM auto-complete: completing a robot map using an emergency map
  2017/2/1