Jianhao Zheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
  2025/4/1
• MAP-ADAPT: Real-Time Quality-Adaptive Semantic 3D Maps
  2024/6/1
• TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations
  2022/9/1
• CrossLoc: Scalable Aerial Localization Assisted by Multimodal Synthetic Data
  2021/12/1