Jianhao Zheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における単眼ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2025/4/1

  動く物体がある環境でも、不確かさを考慮した幾何マッピングにより高精度な追跡・地図構築・描画を実現する単眼RGB SLAMシステムを提案した。

• MAP-ADAPT: リアルタイム品質適応型セマンティック3Dマップ
  セマンティックマッピング2024/6/1

  RGBDフレームから、シーンの意味情報と幾何学的複雑さに応じて領域ごとに品質を変える単一のセマンティック3Dマップをリアルタイム生成する手法。

• TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations
  2022/9/1
• CrossLoc: Scalable Aerial Localization Assisted by Multimodal Synthetic Data
  2021/12/1