Jean Cordonnier
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚幾何トランスフォーマを用いた非ペアRGB-熱画像ガウススプラッティング3D再構成2026/6/1
RGBと熱画像のペアが不要な多視点合成手法を提案。各モダリティのカメラ姿勢を独立推定し、プロクラステス法で位置合わせした後、非ペア画像から直接3Dガウススプラッティングを学習する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
RGBと熱画像のペアが不要な多視点合成手法を提案。各モダリティのカメラ姿勢を独立推定し、プロクラステス法で位置合わせした後、非ペア画像から直接3Dガウススプラッティングを学習する。