Maks Sorokin

RAI Institute

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMPCデモからのスパースオフライン・オンラインRLによる移動操作学習
  移動操作2026/8/12

  シミュレーション内のSMPCを自動エキスパートとして用いて大規模オフラインデータを生成し、スパース報酬のみでオフポリシーRLエージェントを訓練することで、移動操作タスクを効率的に学習する手法を提案。低レベル安定化制御と統合し、教師を超える性能を実現。

• Learning Loco-Manipulation From SMPC Demonstrations With Sparse Offline-to-Online RL
  2026/8/1
• Sumo: Dynamic and Generalizable Whole-Body Loco-Manipulation
  2026/4/1
• AdaptManip: Learning Adaptive Whole-Body Object Lifting and Delivery with Online Recurrent State Estimation
  2026/2/16
• AdaptManip: Learning Adaptive Whole-Body Object Lifting and Delivery with Online Recurrent State Estimation
  2026/2/1
• Jacta: A Versatile Planner for Learning Dexterous and Whole-body Manipulation
  2024/8/1
• Relax, it doesn't matter how you get there: A new self-supervised approach for multi-timescale behavior analysis
  2023/3/1
• On Designing a Learning Robot: Improving Morphology for Enhanced Task Performance and Learning
  2023/3/1
• Human Motion Control of Quadrupedal Robots using Deep Reinforcement Learning
  2022/4/1
• Learning to Navigate Sidewalks in Outdoor Environments
  2021/9/1
• Learning Human Search Behavior from Egocentric Visual Inputs
  2020/11/1
• A Few Shot Adaptation of Visual Navigation Skills to New Observations using Meta-Learning
  2020/11/1