Makai Mann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPLASH! 劣悪な階層的デモンストレーションからの長期的敵対的タスクに対するサンプル効率の良い選好ベース逆強化学習
  逆強化学習2025/7/1

  劣悪なデモンストレーションから長期的・敵対的タスクを学習する逆強化学習手法SPLASHを提案し、シミュレーションと実世界の無人水上艇で有効性を示した。

• How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems
  2023/10/1
• A Flexible and Efficient Temporal Logic Tool for Python: PyTeLo
  2023/10/1
• STL: Surprisingly Tricky Logic (for System Validation)
  2023/5/1
• Learning Minimally-Violating Continuous Control for Infeasible Linear Temporal Logic Specifications
  2022/10/1