Ho Chit Siu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体配置に関する人間の仕様を実演から推論する手法
  マニピュレーション2025/8/1

  物体の相対位置を記述する論理体系PARCCを提案し、実演から人間が意図する配置ルールを学習する推論アルゴリズムを開発した。

• 本当に望んでいることを教えて：人間からロボットへの目標伝達における期待ギャップの解消
  ヒューマンロボットインタラクション2024/3/1

  人間の目標を自律システムに伝える際の期待のずれを分析し、応用認知タスク分析を拡張したロボットタスク分析（RTA）を提案する。

• STL: Surprisingly Tricky Logic (for System Validation)
  2023/5/1