Jake Gonzales

The University of Texas at Austin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIMBO: 俊敏かつ安全な全身制御のためのモデルフリー障壁目的の学習と内部化
  全身制御2026/9/18

  黒箱遷移から状態行動制御障壁関数を学習し、その安全構造をタスク方策に蒸留することで、オンライン安全フィルタなしに人型ロボットの全身制御を安全かつ俊敏に実現するフレームワーク。

• 共形リスク制御を用いた人間とロボットのインタラクションのための安全な確率的計画
  人間ロボットインタラクション2026/3/1

  制御バリア関数と共形リスク制御を組み合わせ、人間の複雑な行動を考慮しつつ安全性を保証する確率的枠組みを提案。インタラクション文脈に応じて安全マージンを動的に調整し、衝突率を低減する。

• How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems
  2023/10/1