Jake Gonzales

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control
  2026/3/1
• How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems
  2023/10/1