Gustavo A. Cardona

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランキング学習におけるWSTL式の表現力
  ランキング学習2026/9/18

  重み付き信号時相論理（WSTL）をランキング学習のスコア関数として使う際の理論的正当性を検証し、ランク実現可能性とランク容量の概念を定式化した。

• シームレスな物理的人間-ヒューマノイドインタラクションに向けて：制御・意図・モデリングからの知見と今後の展望
  物理的人間-ロボットインタラクション2025/12/1

  物理的な人間-ヒューマノイドインタラクション（pHHI）の研究を、ヒューマノイドのモデリングと制御、人間意図推定、計算的人間モデルの3本柱でレビューし、統合的な枠組みへの道筋と今後の研究方向を提案したサーベイ論文。

• 資源輸送の不確実性と時相論理目標を考慮した異種マルチエージェント経路計画の反復手法
  群制御2025/8/1

  未知の資源分布環境で、異なる能力を持つロボット群が時相論理で指定されたミッションを遂行するため、探索とタスク達成を動的に両立させる反復的経路計画手法を提案した。

• A Flexible and Efficient Temporal Logic Tool for Python: PyTeLo
  2023/10/1
• Event-Triggered Control for Weight-Unbalanced Directed Networks
  2021/8/1
• Non-Prehensile Manipulation of Cuboid Objects Using a Catenary Robot
  2021/8/1
• The Catenary Robot: Design and Control of a Cable Propelled by Two Quadrotors
  2021/2/1