Bailey Cislowski
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットを撫でてもいい?:柔らかいソーシャルアシストロボットへの静電容量式触覚センサの組み込み触覚2024/9/1
柔らかいソーシャルアシストロボットの編み物外装に導電糸を埋め込み、低コストで柔軟な静電容量式触覚センサを実現した。ユーザー研究(N=20)で、触れられたことを検出し、3つの領域に位置特定できることを確認した。
- Design and Evaluation of a Socially Assistive Robot Schoolwork Companion for College Students with ADHD2024/1/1