Zhonghao Shi
収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ユーザー適応/好み学習ソーシャルロボティクスVLAリハビリロボティクス嗜好学習社会的支援ロボット/LLM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 相互作用による改善：CMA-ES-IGによる行動表現空間の探索ユーザー適応/好み学習2026/3/1
ユーザーの好みをランキングから学習する際、ユーザー体験を考慮して知覚的に異なる情報豊富な軌道を提案するCMA-ES-IGアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。
- ウェルビーイング支援のためのエンドツーエンド音声言語モデルを活用した個別化ソーシャルアシスティブ・ロボットソーシャルロボティクス2025/7/1
ソーシャルアシスティブ・ロボットにエンドツーエンドの音声言語モデルを統合し、ユーザー調査を通じて共感フィードバックや自然な会話の実現可能性と、非言語行動の同期や応答の多様性に関する課題を明らかにした。
- HRIBench：人とロボットのインタラクションにおけるリアルタイム人間知覚のための視覚言語モデルベンチマークVLA2025/6/1
HRI向けの視覚言語モデルを評価するため、非言語的手がかりや指示理解など5領域・計1000問のVQAベンチマークを構築し、11モデルの性能と遅延を評価した。
- 因果木を用いたリハビリ運動の個人別難易度モデリングリハビリロボティクス2025/5/1
脳卒中患者ごとに異なる運動の難しさを、因果木を使って本人のパフォーマンスから推定する手法を提案した。
- 嗜好に基づく報酬関数最適化におけるユーザー体験の向上：支援ロボットへの応用嗜好学習2024/11/1
支援ロボットの嗜好学習でユーザーがランク付けする軌道を生成する際、ユーザー体験を優先するCMA-ES-IGアルゴリズムを提案し、従来手法より直感的で使いやすいことを実証した。
- 大規模言語モデルは社会的支援ロボットの対人支援をどう改善できるか：簡潔なサーベイ社会的支援ロボット/LLM2024/4/1
社会的支援ロボット（SAR）における大規模言語モデル（LLM）の活用を概観し、自然言語対話・マルチモーダル理解・ロボット方策という3つの技術課題への応用可能性とリスクを議論したサーベイ論文。
- Build Your Own Robot Friend: An Open-Source Learning Module for Accessible and Engaging AI Education2024/2/1
- Designing a Socially Assistive Robot to Support Older Adults with Low Vision2024/1/1
- Evaluating and Personalizing User-Perceived Quality of Text-to-Speech Voices for Delivering Mindfulness Meditation with Different Physical Embodiments2024/1/1
- Personalized Affect-Aware Socially Assistive Robot Tutors Aimed at Fostering Social Grit in Children with Autism2021/3/1
- Toward Personalized Affect-Aware Socially Assistive Robot Tutors in Long-Term Interventions for Children with Autism2021/1/1
- Modeling Engagement in Long-Term, In-Home Socially Assistive Robot Interventions for Children with Autism Spectrum Disorders2020/2/1
- Long-Term Personalization of an In-Home Socially Assistive Robot for Children With Autism Spectrum Disorders2019/11/1
- Using Socially Expressive Mixed Reality Arms for Enhancing Low-Expressivity Robots2019/11/1