Kasper Støy
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 合成感情 vs ゲーミフィケーション：異なる年齢層における小型ソーシャルロボットのエンゲージメント戦略の探求HRI/エンゲージメント2026/5/1
不安障害を持つ子供を支援する触覚ロボットにおいて、合成感情フィードバックとポイント報酬のエンゲージメント効果を、小学生と大学生の2つの年齢層で比較評価した研究。
- ポケットサイズロボティクスによる落ち着きの誘発：手持ち触覚インタラクションによる子どもの動きと心拍数の低減触覚インタラクション2026/5/1
手持ち型の触覚デバイスを使ったリズム合わせゲームが、子どもの心拍数と全身の動きを有意に減少させ、落ち着きを促すことを示した研究。
- モジュール化とモジュール間物体受け渡しによる拡張可能な表面ベースマニピュレーションマニピュレーション2026/1/1
布ベースの柔らかいモジュールを連結し、境界アクチュエータを共有することで少ないアクチュエータ数で物体を精密に搬送・受け渡しする表面マニピュレーション基盤を提案した。
- 触覚的快適さ：インタラクションによる心拍数の低下触覚2025/8/1
触覚ゲームで注意をそらす小型コンパニオンロボットを開発し、7〜8歳の子どもを対象とした実験で、ロボットとの触覚インタラクションが非使用時と比べて心拍数を有意に低下させることを示した。
- Affecta-Context：文脈誘導型行動適応フレームワークHRI2025/8/1
物理的文脈情報を利用して社会的ロボットの行動優先順位を人間との相互作用から学習し、未知の文脈にも適応できるフレームワークを提案・検証した論文。
- ロボットは高強度の対立状況を緩和できる感情表現2025/8/1
人間とロボットの高強度な対立場面で、ロボットが5種類の感情表現を用いて謝罪と認識を示すことで、どの程度対立を緩和できるかを105名の参加者で検証した。
- 感情的な影響と人間-ロボットの協調反応の因果関係についてHRI2025/8/1
ロボットが人間と出来事への反応を共有することで、人間がロボットの感情的影響をどう知覚するかを調査し、約200msの遅延が最も効果的であることを示した。
- 非線形柔軟表面上での異種物体操作を実現する線形制御器マニピュレーション2025/7/1
低密度アクチュエータアレイを持つ柔軟操作面MANTA-RAY上で、幾何変換に基づくPID線形フィードバック制御により、多様な形状・重量・テクスチャの物体を安定的に操作する手法を提案した。
- 子供の不安を軽減するポケットロボットの開発触覚2025/3/1
7〜12歳の子供向けに、握ると3音のリズムゲームで注意をそらす携帯型触覚ロボットを開発し、子供たちを対象に予備研究と本実験を行って信頼性と使いやすさを評価した。
- 低アクチュエータ密度のソフトマニピュレーション表面による異種物体操作マニピュレーション2024/11/1
等間隔に配置した少数のリニアアクチュエータをソフト表面でつなぎ、その協調動作で多様な形状・重量の物体を操作する低自由度なハードウェアを提案した。
- Flora robotica -- An Architectural System Combining Living Natural Plants and Distributed Robots2017/9/1