Anna-Maria Velentza

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユーモアスタイルが笑いを生み、話題が受容性を決める：バイリンガルな個人・政治ロボット配信AIジョークの評価
  HRI2026/6/1

  大学教室でロボットがAI生成ジョークを配信し、ユーモアタイプと話題が面白さと適切さに与える影響を評価した探索的研究。

• ロボットの外見よりも役割が重要：教育用HRIにおけるタスク文脈が信頼に与える影響
  HRI2026/6/1

  教育用ロボットの外見とタスクの種類が信頼に与える影響を調べ、タスクの種類が信頼に強く影響し、外見は有意でないことを示した。

• LLM搭載型認知行動療法におけるエンゲージメントと自己開示：ロボット対チャットボットの影響を時間経過で比較する要因設計
  HRI/メンタルヘルス2025/6/1

  LLMを活用した認知行動療法の演習において、身体的ロボットとチャットボットが参加者の自己開示に与える影響を2週間の実験で比較し、ロボット条件では時間とともにエンゲージメントと親密さが増加する一方、チャットボット条件では減少することを示した。

• 拡張現実インタラクティブインターフェースによる個別化された対人距離モデリング
  対人距離モデリング2024/8/1

  拡張現実を用いてユーザーの対人距離の好みを収集し、能動的転移学習でモデルを微調整する手法を提案し、高齢者を含むユーザー研究で有効性と使いやすさを評価した。

• 社会的ロボットとの相互作用における触覚：PRISMA法による系統的文献レビュー
  触覚2024/7/1

  社会的ロボットと人間の触れ合いに関する研究42件をPRISMA法でレビューし、使用技術や感情への影響、触れ方の種類などを整理して研究課題を明らかにした。

• 性教育を支援するソーシャルアシスティブ・ロボット：小学生の開示・学習・前向きな態度を促す集団および個別の生徒-ロボット相互作用活動
  ソーシャルアシスティブ・ロボット2024/7/1

  Naoロボットが性教育の授業を進行する集団活動と1対1の個別活動の2実験を行い、ロボットが生徒の性教育への態度を改善し、人間の教師よりも質問しやすいと感じさせたことを示した。

• Can an LLM-Powered Socially Assistive Robot Effectively and Safely Deliver Cognitive Behavioral Therapy? A Study With University Students
  2024/2/1
• Evaluating and Personalizing User-Perceived Quality of Text-to-Speech Voices for Delivering Mindfulness Meditation with Different Physical Embodiments
  2024/1/1
• Service Pet Robot Design: Queer, Feminine and Sexuality Aspects
  2023/10/1