Morten Roed Frederiksen
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/LLM触覚センシング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 知能の収穫逓減：短期間のオープンエンドな社会的ヒューマンロボットインタラクションにおけるLLM規模とユーザー知覚の非線形関係HRI/LLM2026/8/8
19人の参加者が4B、8B、30BパラメータのLLMを搭載したロボットと短時間の自由会話を行い、知覚される知能や自然さに有意差がないことを示し、モデル規模の拡大が短時間の社会的インタラクションでは限定的な効果しかないことを明らかにした。
- ポケットサイズロボットとの短時間触覚インタラクションにおける埋め込み型光電容積脈波センシングの実現可能性：IMUと信頼度に基づくフィルタリングを用いて触覚センシング2026/8/4
ポケットサイズのコンパニオンロボットにPPGセンサを埋め込み、触覚インタラクション中の心拍数を計測する手法を提案。IMUと信頼度ベースのフィルタリングでモーションアーティファクトを低減し、手首装着センサと同等の精度を実証した。
- Diminishing Returns of Intelligence: The Non-Linear Relationship Between LLM Scale and User Perception in Short-Duration Open-Ended Social Human-Robot Interactions2026/8/1
- Feasibility of Embedded Photoplethysmography Sensing in Short-Duration Tactile Interactions With Pocket-Sized Robots Using IMU- and Confidence-Based Filtering2026/8/1
- Inducing Calmness With Pocket-Sized Robotics: Reducing Movement and Heart Rate in Children through Hand-Held Tactile Interactions2026/5/1
- Synthetic Emotions vs. Gamification: Exploring Engagement Strategies for Small Social Robots in Different Age Groups2026/5/1
- On the causality between affective impact and coordinated human-robot reactions2025/8/1
- Affecta-Context: The Context-Guided Behavior Adaptation Framework2025/8/1
- Robots can defuse high-intensity conflict situations2025/8/1
- Tactile Comfort: Lowering Heart Rate Through Interactions2025/8/1
- Toward Anxiety-Reducing Pocket Robots for Children2025/3/1
- Robot Vulnerability and the Elicitation of User Empathy2024/1/1