Morten Roed Frederiksen
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ポケットサイズロボットとの短時間触覚インタラクションにおける埋め込み型光電容積脈波センシングの実現可能性：IMUと信頼度ベースフィルタリングを用いた検討触覚/センシング2026/8/1
ポケットサイズのコンパニオンロボットにPPGセンサを埋め込み、触覚インタラクション中の心拍数を計測する手法を提案。IMUと信頼度ベースのフィルタリングでモーションアーティファクトを低減し、手首装着センサと同等の精度を実証した。
- 知能の限界効用：短期・自由対話型ヒューマンロボットインタラクションにおけるLLM規模とユーザー知覚の非線形関係HRI/LLM2026/8/1
19人の参加者が4B、8B、30BパラメータのLLMを搭載したロボットと短時間の自由対話を行い、知覚される知能や自然さに有意差がないことを示し、モデル規模の拡大が必ずしもユーザー体験向上につながらないことを明らかにした。
- 合成感情 vs ゲーミフィケーション：異なる年齢層における小型ソーシャルロボットのエンゲージメント戦略の探求HRI/エンゲージメント2026/5/1
不安障害を持つ子供を支援する触覚ロボットにおいて、合成感情フィードバックとポイント報酬のエンゲージメント効果を、小学生と大学生の2つの年齢層で比較評価した研究。
- ポケットサイズロボティクスによる落ち着きの誘発：手持ち触覚インタラクションによる子どもの動きと心拍数の低減触覚インタラクション2026/5/1
手持ち型の触覚デバイスを使ったリズム合わせゲームが、子どもの心拍数と全身の動きを有意に減少させ、落ち着きを促すことを示した研究。
- 感情的な影響と人間-ロボットの協調反応の因果関係についてHRI2025/8/1
ロボットが人間と出来事への反応を共有することで、人間がロボットの感情的影響をどう知覚するかを調査し、約200msの遅延が最も効果的であることを示した。
- ロボットは高強度の対立状況を緩和できる感情表現2025/8/1
人間とロボットの高強度な対立場面で、ロボットが5種類の感情表現を用いて謝罪と認識を示すことで、どの程度対立を緩和できるかを105名の参加者で検証した。
- Affecta-Context：文脈誘導型行動適応フレームワークHRI2025/8/1
物理的文脈情報を利用して社会的ロボットの行動優先順位を人間との相互作用から学習し、未知の文脈にも適応できるフレームワークを提案・検証した論文。
- 触覚的快適さ：インタラクションによる心拍数の低下触覚2025/8/1
触覚ゲームで注意をそらす小型コンパニオンロボットを開発し、7〜8歳の子どもを対象とした実験で、ロボットとの触覚インタラクションが非使用時と比べて心拍数を有意に低下させることを示した。
- 子供の不安を軽減するポケットロボットの開発触覚2025/3/1
7〜12歳の子供向けに、握ると3音のリズムゲームで注意をそらす携帯型触覚ロボットを開発し、子供たちを対象に予備研究と本実験を行って信頼性と使いやすさを評価した。
- Robot Vulnerability and the Elicitation of User Empathy2024/1/1