Maithili Patel

Georgia Institute of Technology

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自ら動くロボット：能動的ロボットの構築と評価のためのフレームワーク
  能動的支援2026/9/24

  ロボットの能動的支援を統一形式化し、3段階に整理。最高レベルの自発的支援に対応するフレームワークを提案し、閉ループ評価の重要性を示す。提案手法GAPは受動的観察からユーザー目標を予測し行動する。

• ADAPT: あらゆるタスクの選好を能動的に発見・適応する手法
  VLA2025/4/1

  ユーザーの選好を能動的な質問で引き出しながら家事タスクを遂行するベンチマークADAPTと、そのためのLLM訓練手法Reflection-DPOを提案。

• 疎なユーザーフィードバックによるロボット行動のパーソナライズ
  パーソナライゼーション2024/10/1

  ユーザーの少量のフィードバックから、家庭内の多様なタスクにおける好みの支援方法を予測し、ロボットの行動をカスタマイズする枠組みTAACoを提案した。

• 意味理解に基づく対話的曖昧性解消：モデル非依存な人間-ロボットインタラクション手法
  人間-ロボットインタラクション2024/9/1

  曖昧な指示で対象物を探す際、意味埋め込みモデルと反復的な確認質問を組み合わせ、少ない試行で目的物を特定するモデル非依存の手法を提案した。

• Predicting Routine Object Usage for Proactive Robot Assistance
  2023/9/1
• Proactive Robot Assistance via Spatio-Temporal Object Modeling
  2022/11/1