Maciej K. Wozniak

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIX: 生ピクセルから計画を学習するエンドツーエンド自動運転
  自動運転/エンドツーエンド計画2025/7/1

  カメラ画像のみを入力とし、LiDARやBEV表現を使わずに安全な走行軌道を直接予測する軽量なエンドツーエンド自動運転モデルを提案し、NavSimとnuScenesで最先端性能を達成した。

• CleverDistiller: シンプルで空間的に一貫したクロスモーダル蒸留
  クロスモーダル蒸留2025/3/1

  2D視覚基盤モデルの知識を3D LiDARモデルへ自己教師ありで転移する蒸留フレームワークを提案し、セマンティックセグメンテーションと3D物体検出で最高性能を達成した。

• S3PT: 自動運転のための自己教師あり事前学習を強化するシーン意味論と構造ガイド付きクラスタリング
  自己教師あり学習2024/10/1

  自動運転向けに、シーンの意味分布・物体多様性・深度情報をクラスタリングに組み込み、希少クラスや大小物体の不均衡に対応した自己教師あり事前学習手法を提案。

• 視覚ベース触覚センサによる力覚フィードバックを備えた低コスト遠隔操作
  遠隔操作/触覚2024/3/1

  カメラ式触覚センサのデータを人間の操作者に力覚として提示する遠隔操作フレームワークを提案し、低コストな市販ハードウェアのみで剛体から柔軟・壊れやすい物体まで9種類の操作を実現した。

• Happily Error After: Framework Development and User Study for Correcting Robot Perception Errors in Virtual Reality
  2023/6/1
• Towards a Robust Sensor Fusion Step for 3D Object Detection on Corrupted Data
  2023/6/1
• A Virtual Reality Framework for Human-Robot Collaboration in Cloth Folding
  2023/5/1
• What you see is (not) what you get: A VR Framework for Correcting Robot Errors
  2023/1/1