Andre Pereira

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 会話におけるユーザーとウィザード：WoZインターフェースの選択が人間とロボットの相互作用をどう定義するか
  HRI/WoZ2026/3/1

  Wizard-of-Oz（WoZ）インターフェースの種類（制限付きGUI、非制限GUI、VRテレプレゼンス）がユーザーとウィザードの両方の視点からロボットとのコミュニケーションに与える影響を調査した。VRインターフェースがユーザーに好まれ、社会的存在感を高める一方、ウィザードには負担が大きいが社会的つながりを強めることが分かった。

• Happily Error After: Framework Development and User Study for Correcting Robot Perception Errors in Virtual Reality
  2023/6/1
• What you see is (not) what you get: A VR Framework for Correcting Robot Errors
  2023/1/1