B Ravi Kiran

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラス増分型運動予測
  運動予測2026/3/1

  カメラ画像から新たな物体クラスが逐次追加される状況で将来軌道を予測する初のエンドツーエンド枠組みを提案し、既知クラスの性能を保ちつつ新規クラスに適応できることを示した。

• CleverDistiller: シンプルで空間的に一貫したクロスモーダル蒸留
  クロスモーダル蒸留2025/3/1

  2D視覚基盤モデルの知識を3D LiDARモデルへ自己教師ありで転移する蒸留フレームワークを提案し、セマンティックセグメンテーションと3D物体検出で最高性能を達成した。

• S3PT: 自動運転のための自己教師あり事前学習を強化するシーン意味論と構造ガイド付きクラスタリング
  自己教師あり学習2024/10/1

  自動運転向けに、シーンの意味分布・物体多様性・深度情報をクラスタリングに組み込み、希少クラスや大小物体の不均衡に対応した自己教師あり事前学習手法を提案。

• LetsMap: 意味的BEVマッピングのための教師なし表現学習
  BEVマッピング2024/5/1

  単眼前方画像から意味的BEVマップを生成するため、ラベルなしでシーン幾何と意味を別々に事前学習し、少量のBEVラベルで微調整する手法を提案。

• BEVCar: カメラとレーダーの融合によるBEVマップと物体セグメンテーション
  BEVセグメンテーション2024/3/1

  カメラと車載レーダーを融合し、生のレーダーデータを点ベースで符号化して画像特徴のBEV空間への持ち上げを初期化することで、悪天候や夜間でも頑健なBEV物体・マップセグメンテーションを実現した。

• Exploring 2D Data Augmentation for 3D Monocular Object Detection
  2021/4/1
• Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
  2020/2/1
• Exploring applications of deep reinforcement learning for real-world autonomous driving systems
  2019/1/1