Marvin Klingner

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CleverDistiller: シンプルで空間的に一貫したクロスモーダル蒸留
  クロスモーダル蒸留2025/3/1

  2D視覚基盤モデルの知識を3D LiDARモデルへ自己教師ありで転移する蒸留フレームワークを提案し、セマンティックセグメンテーションと3D物体検出で最高性能を達成した。

• S3PT: 自動運転のための自己教師あり事前学習を強化するシーン意味論と構造ガイド付きクラスタリング
  自己教師あり学習2024/10/1

  自動運転向けに、シーンの意味分布・物体多様性・深度情報をクラスタリングに組み込み、希少クラスや大小物体の不均衡に対応した自己教師あり事前学習手法を提案。

• X-Align++: cross-modal cross-view alignment for Bird's-eye-view segmentation
  2023/6/1
• X$^3$KD: Knowledge Distillation Across Modalities, Tasks and Stages for Multi-Camera 3D Object Detection
  2023/3/1
• On the Choice of Data for Efficient Training and Validation of End-to-End Driving Models
  2022/6/1
• SVDistNet: Self-Supervised Near-Field Distance Estimation on Surround View Fisheye Cameras
  2021/4/1
• SynDistNet: Self-Supervised Monocular Fisheye Camera Distance Estimation Synergized with Semantic Segmentation for Autonomous Driving
  2020/8/1