Hariprasath Govindarajan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HilDA: 拡散モデルを用いた階層的蒸留による自己教師ありLiDAR事前学習の推進
  自己教師あり学習2026/6/1

  LiDARバックボーンの自己教師あり事前学習フレームワークHilDAを提案。視覚基盤モデルからの階層的蒸留と時間的占有拡散目的を組み合わせ、3D物体検出やシーン流れなどの性能を向上させた。

• CleverDistiller: シンプルで空間的に一貫したクロスモーダル蒸留
  クロスモーダル蒸留2025/3/1

  2D視覚基盤モデルの知識を3D LiDARモデルへ自己教師ありで転移する蒸留フレームワークを提案し、セマンティックセグメンテーションと3D物体検出で最高性能を達成した。

• S3PT: 自動運転のための自己教師あり事前学習を強化するシーン意味論と構造ガイド付きクラスタリング
  自己教師あり学習2024/10/1

  自動運転向けに、シーンの意味分布・物体多様性・深度情報をクラスタリングに組み込み、希少クラスや大小物体の不均衡に対応した自己教師あり事前学習手法を提案。